基于环境特征匹配的激光导引技术|湖南省机械工业协会

基于环境特征匹配的激光导引技术

作者：站长日期：2018/12/27 13:49:26 人气：7084 标签：技术讲座

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创新技术名称

基于环境特征匹配的激光导引技术

该项技术所应用的产品

物流穿梭车、导引车、AGV等

该项技术所获荣誉

该项技术详细介绍

        基于环境特征匹配的激光导引技术，突破了现有穿梭车、导引车的技术瓶颈，无需在环境中铺设磁条、架设反光板等地标，无需通过地标进行导引辅助，也不需对环境做任何更改，通过激光测距传感器的观测绘制环境地图、匹配环境特征，基于匹配数据实现车辆定位、路径规划、最终安全快速导航至目标点。该项技术的研发以国家在仓储物流领域的重大需求为牵引，属于无人化仓储物流中的关键技术，其成功实施及产品化，将有效提高我国智能制造领域的核心竞争力。
导引车携带的激光测距传感器在环境中行驶、遍历后便可直观绘制环境地图，导引车行驶时传感器观测到的环境信息与地图数据进行匹配，确定导引车当前在环境中的位置，结合导引车导航目标点位置，利用路径规划算法规划安全行驶路径，控制导引车导航，完成物料的搬运。
        传统导引车导航方式需要在环境中铺设磁条或架设反光板，磁条于地面，经导引车长期碾压会发生断裂、脱胶等情况，影响导引车安全运行；而架设反光板的导引方式，需要在环境中按规则分布反光板，同时传感器成本较高。基于环境特征匹配的激光导引技术不需要对环境进行任何改变，所用传感器成本相对低廉，已成功运用在工业环境的穿梭车与导引车上，在国际同行业应用中也属于独创性成果。
        基于环境特征匹配的激光导引技术已申请国家发明专利2项，该项技术的成功研发与推广，将加快我国仓储物流技术向国际一流迈进的步伐，解决仓储物流领域制约发展的关键技术问题，同时也迎合国家“全面推进机器换人”的战略部署，市场预期效益前景很大，此技术的应用不但可以提高分拣的效率，还能大大降低分拣人员的要求，无需对物料摆放区域熟悉过程，对小批量多品种的生产备料提高效率尤为突出。适用用企业如电商、电子产品制造等企业。

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